Podle elasticity lze hnací hřídele klasifikovat různými způsoby na základě jejich klíčové součásti-univerzálního kloubu. Jsou-li klasifikovány podle toho, zda má kardanový kloub značnou pružnost ve směru kroucení, lze je rozdělit na hnací hřídele tuhého kardanového kloubu a hnací hřídele pružného kardanového kloubu.
1. Pevný univerzální kloub: Přenáší energii prostřednictvím kloubového-spojení dílů.
2. Flexibilní univerzální kloub: Přenáší sílu přes elastické části a má také tlumicí účinek a účinek tlumení vibrací.
Podle úhlové rychlosti lze tuhé univerzální klouby dále rozdělit na -konstantní univerzální klouby (jako jsou křížové -univerzální klouby), kvazi-univerzální klouby s konstantní rychlostí (jako jsou dvou{3}}kloubové univerzální klouby a tří{4}}kolíkové univerzální klouby) a univerzální klouby s konstantní rychlostí (jako jsou univerzální klouby s kulovou klecí a kulové klouby). Konstantní a ne-konstantní rychlost označují, zda jsou úhlové rychlosti otáčení hnaného a hnacího hřídele stejné, když se otáčejí společně. Průměrné otáčky hnacího a hnaného hřídele jsou samozřejmě stejné.
1. Univerzální kloub s konstantní rychlostí: Univerzální kloub, ve kterém úhlové rychlosti hnacího a hnaného hřídele zůstávají stejné, když se úhel mezi dvěma hřídeli mění, se nazývá kardanový kloub s konstantní rychlostí nebo univerzální kloub s konstantní úhlovou rychlostí. Používají se především v zařízeních pro převod kol řízených hnacích náprav, odpojených hnacích náprav atd. a používají se hlavně pro přenos síly v automobilech.
2. Univerzální kloub s ne-konstantní rychlostí: Univerzální kloub, ve kterém nejsou úhlové rychlosti hnacího a hnaného hřídele stejné, když se úhel mezi dvěma hřídeli mění, se nazývá -univerzální kloub s konstantní rychlostí, nazývaný také křížový-typ univerzálního kloubu. Hnací hřídele křížového-typu tuhého kardanového kloubu jsou nejrozšířenější a mají nejdelší historii v automobilových převodových systémech. U auta s pohonem zadních-kol se často používá křížový{8}}typ kardanového kloubu. U některých-auta vyšší třídy se také používají kulové klouby s konstantní rychlostí. Když má auto pohon přední{12}}kol, často se používá univerzální kloub s konstantní rychlostí. Univerzální kloub s konstantní rychlostí je také typ hnací hřídele, jen s jiným názvem. Hnací hřídel, na kterou se obvykle odkazuje, je křížový{15}typ s tuhým kardanovým kloubem. Tuhý křížový kloub křížového hřídele se používá hlavně k přenosu změn úhlu. Obvykle se skládá z přírubové vidlice, sestavy křížového{19}}hřídele s jehlovými ložisky, vidlice s univerzálním kloubem nebo kluzné vidlice, mezilehlé spojovací vidlice nebo drážkované hřídele a axiálních upevňovacích součástí pro jehlová ložiska. Přírubová vidlice je vidlicový-díl s přírubou, obvykle vyrobený z výkovků ze středně uhlíkové oceli nebo středně uhlíkové legované oceli, ale někdy také z pískových odlitků z tvárné litiny nebo přesných odlitků ze středně uhlíkové oceli nebo středně uhlíkové vysoce -legované oceli. Přírubová vidlice má obvykle plochou přírubu, ale některé mají také přírubu s lichoběžníkovým ozubením. Sestava křížového-hřídele s jehlovými ložisky obecně obsahuje čtyři jehlová ložiska, křížový{26}}hřídel a maznici. Jehlová ložiska se obecně skládají z několika jehlových válečků, misky ložiska a vícehranného pryžového olejového těsnění (některé s kostrou). U některých jehlových ložisek je také kruhové těsnění s olejovou drážkou, vyrobené z nylonu, mědi nebo jiných materiálů, používané především ke snížení axiální vůle kardanového kloubu a zlepšení dynamického vyvážení hnacího hřídele. Vidlice s univerzálním kloubem je díl- ve tvaru vidlice, obvykle vyrobený z výkovků ze středně uhlíkové oceli nebo středně uhlíkové legované oceli, ale někdy se používají i přesné odlitky ze středně uhlíkové oceli. Axiálními upevňovacími součástmi jehlových ložisek jsou obecně elastické pojistné kroužky (vnitřní a vnější zaklapávací-závěs) v otvoru (nebo hřídeli) nebo přítlačné destičky ložisek, pojistné destičky, šrouby atd.
