Hnací hřídel se skládá z trubky hřídele, teleskopického pouzdra a kardanového kloubu. Teleskopická objímka automaticky nastavuje vzdálenost mezi převodovkou a hnací nápravou. Křížový kloub zajišťuje přenos konstantní úhlové rychlosti mezi dvěma hřídeli, což umožňuje změny úhlu mezi výstupní hřídelí převodovky a vstupní hřídelí hnací nápravy.
U vozidel s-motorem předního-motoru{1}}zadního-pohonu (nebo všech--kol) dochází v důsledku deformace zavěšení během pohybu vozidla k častému relativnímu pohybu mezi vstupním hřídelem koncového hnacího hřídele a výstupním hřídelem převodovky (nebo rozdělovací převodovky). Dále, aby se účinně zabránilo určitým mechanismům nebo zařízením (kde není možný lineární přenos), je zapotřebí zařízení, které zajistí normální přenos energie; proto se objevil systém pohonu s univerzálním kloubem. Systém pohonu s univerzálním kloubem musí mít následující vlastnosti: ) spolehlivě přenášet výkon, když se vzájemné polohy dvou spojených hřídelů mění v očekávaném rozsahu; ) zajistit rovnoměrné otáčení dvou spojených hřídelů. Dodatečné zatížení, vibrace a hluk způsobený úhlem kardanového kloubu by měly být v přípustných mezích; ) vysoká účinnost přenosu, dlouhá životnost, jednoduchá konstrukce, snadná výroba a snadná údržba.
